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La plus ancienne mention du moulin de Godeupont remonte à l'abbatiat de l'abbé Liethard de Gembloux (1092-1113).
Ce moulin banal, propriété du seigneur de Walhain, mis à disposition du public moyennant redevance, est le quatrième de la commune sur le cours de l'Orne.
Le bief qui conduisait l'eau sur la roue du moulin est inutilisé de nos jours et colonisé par la végétation. La roue est toutefois encore visible bien qu'il n'en reste plus que la structure métallique. Un canal de décharge par lequel coule aujourd'hui la rivière permettait de dévier les eaux lorsque le débit devenait trop important ou que le moulin n'était pas en activité.
Le moulin de Godeupont possède encore sa machinerie, située au rez-de-chaussée du bâtiment le plus élevé qui correspond au moulin proprement dit. Au premier étage se trouvent les quatre meules qui broyaient le grain et la farine. Celles-ci ont perdu leurs archures, c'est-à-dire le couvercle et paroi en bois qui les recouvrait. L'autre bâtiment était l'ancienne demeure du meunier et est occupé par les propriétaires actuels.
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