Les seigneurs de Barbençon jouèrent un rôle important tout au long du moyen âge. Le château fut bâti au cours des 12e, 13e et 14e siècles. Vers 1675, un château de style Louis XIV supplanta l’édifice féodal. Incendié à la Révolution française, il n’en subsiste que le mur d’enceinte oriental et les deux tours du châtelet. Vers 1825, un certain Jules Simonis fit construire un pavillon de chasse, encore appelé « château de Barbençon ». En 1966, un violent incendie n’en laissa que des murs branlants et calcinés. L’église Saint-Lambert est un très bel édifice en pierre calcaire, qui date du 16e siècle. Ses trois nefs et la tour porche sont de style gothique hainuyer.
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