Beaumont est une petite ville ancienne, perchée à l’aplomb de la Hantes. Dès le 11e siècle, Richilde, comtesse du Hainaut, y construisit un château fort. Plus tard, Baudouin IV fit entourer le bourg d’une ceinture de remparts de plus de deux kilomètres, flanquée de trente tours et de quatre portes. Puis vint l’époque des de Croÿ, qui donnèrent un grand renom à la ville. Charles de Croÿ (1560-1612) rassembla ainsi dans son palais des tableaux de peintres célèbres (Rubens, Jordaens) et plus de 2000 dessins de tous les villages et châteaux situés sur ses terres. Le château et une partie de la ville furent détruits en 1655 par un incendie allumé par les troupes de Turenne et de Louis XIV, à la suite de quoi la ville entra dans son déclin.
Subsistent quelques maisons des 16e et 17e siècles.
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