65 km | 78 km-effort
Fin du XIème siècle, début du XIIème siècle, les premiers seigneurs, les Montaigu, construisirent une forteresse sur un éperon barré, dont actuellement subsistent les vieilles murailles et le donjon. Ce château-fort donna son nom à la bourgade, qui s'est développée à ses pieds."Rochefort", c'est "Rocha fortis": le château-fort. En 1285, Thierry de Walcourt accorda la charte aux bourgeois. Il affranchit la ville en plein essor. Les armoiries des Walcourt devinrent celles de Rochefort, ville fortifiée peuplée de bourgeois privilégiés.
Après 1795, les biens du clergé et de la noblesse furent nationalisés. Vendu comme bien national, le château devint une véritable carrière, qui servit à la construction de certaines maisons du bourg, ainsi que du château Cousin. De style néogothique ce dernier fut construit sur une partie de l'ancien château en 1906 par l'ingénieur Emile Cousin.
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