Le nom de Plancenoit, qui pourrait venir du mot « plançon » désignant de jeunes plants d’arbres, apparaît pour la première fois au 13e siècle, lorsque les seigneurs de Bruxelles, propriétaires des terres, défrichèrent les lieux pour y planter de jeunes arbres et y établirent un village. Plancenoit a joué un rôle primordial dans la bataille de Waterloo. L’armée prussienne, forte de 35 000 soldats et une aile de l’armée française, de 13 000 hommes, y livrèrent, en effet, des combats acharnés le 18 juin 1815. Entre 16 heures et 20 h 30, l’affrontement fit 6 350 morts et blessés du côté des alliés et environ 6 000, soit près de la moitié, des effectifs engagés par l’armée napoléonienne. La construction de l’église Sainte-Catherine, en 1857, s’est faite en utilisant, pour la façade, les pierres blanches de l’église précédente, qui avait subi de lourds dégâts lors des affrontements de 1815.
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