Les renseignements historiques sont peu nombreux, mais d'après le Comte de Villermont, il est fait mention du château de Hauteroche pour la première fois au début du XVè siècle. Le château de Haute roche ou de Haute Roche était une petite forteresse dont le sort fut toujours lié à celui du château de Fagnolle. Le comté de Dourbes et Fagnolle était une possession des princes de Ligne. En 1555, Dourbes fut détruit en même temps que Fagnolle, pendant le siège de Mariembourg durant la guerre entre Charles Quint et Henri II. La forteresse isolée sur un promontoire rocheux était séparée du plateau par un large fossé. Une porte de 2 tourelles et un pont- levis en formait le seul accès. Les ruines de Haute Roche sont aujourd’hui propriété privée.
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