Édifié en 1589, le château du Mesnil-Saint-Denis qui abrite la mairie depuis 1955, est inscrit au répertoire des monuments historiques. Le colombier, les tourelles, les douves et une partie du corps central qui fut agrandi au XVIIe siècle, datent de l'origine du bâti. Les bas-reliefs qui décorent les portes-fenêtres à l'extérieur sont du XVIIIe siècle. Dans le château, une bibliothèque Louis XIII a conservé ses décors peints sur les poutres et les volets ; un plafond composé de 14 peintures de l'école italienne du XVIIe siècle couvre une chapelle plus récente (XIe siècle).
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