Outre la participation très suivie des Malots (surnom des habitants de Daussois) à la marche Notre-Dame de Walcourt, Daussois possède son propre « tour » dédié à saint Vaast. Traditionnellement, il a lieu en juin et regroupe sapeurs, grenadiers, voltigeurs et zouaves... Spectacle haut en couleurs.
L’église Saint-Vaast date du 16e siècle et comporte une remarquable tour romane. Édifice classé depuis le 30 janvier 1948.
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