Senlisse, dont le nombre d’habitants (500) n’a pas varié en deux siècles, a conservé le visage d’un ancien village dont les origines semblent très lointaines. “En 1895, un habitant qui effectuait des travaux dans son jardin, près du Moulin d’Aulnes, a mis à jour des vestiges de murs romains, ainsi qu’un puits. Des débris de poteries gallo-romaines et de la monnaie prouvent l’existence d’un lieu habité dès l’an 37 après Jésus-Christ.”
Au IXe siècle, Charles le Chauve fait don du village à l’abbaye de St-Denis. Patronyme que l’église du XIIIe siècle a conservé, de même que la date de célébration de la fête du village. A gauche de l’entrée de l’église, une grande fresque peinte en 1877 célèbre cette donation.
Senlisse, comme la plupart des communes voisines, dépend jusqu’au XVIe siècle de la châtellenie de Beaurain (Le Mesnil-Saint-Denis), qui regroupe les seigneuries relevant de l’abbaye de Saint-Denis. En 1739, le duc de Luynes (château de Dampierre) achète le fief de Senlisse et affecte au château de la Cour Senlisse le rôle de maison seigneuriale du village. Propriété que la famille de Luynes conservera jusqu’en 1985.
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