En poursuivant sur la rive gauche, nous atteignons le pont de pierre proche du château de Resteigne.
Les premières sources situent les origines du château de Resteigne au 12ème siècle. Même si de nombreuses modifications de l’architecture initiale ont été réalisées au cours des siècles qui ont suivi, le matériau choisi pour la construction (le moellon de calcaire) a toujours été respecté. Au cours du 19ème siècle, le château est tenu par le Baron d’Hoffschmidt, dit l’ermite de Resteigne, qui peignait des œuvres philanthropiques dont on retrouve la trace sur sa pierre tombale au cimetière de la commune. Une ASBL appelée "Les amis de l'ermite" a été créée dans le but de réunir et de conserver toutes traces de l'ermite.
Un peu en amont de ce pont, les habitants du village lavaient leurs moutons avant de les tondre.
D’ici, nous apercevons aussi le site de la carrière de Resteigne.
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