2,5 km | 2,9 km-effort
On retrouve les premières traces de Resteigne en 497 (Restennia). Le village tirerait son nom de la rivière qui le traverse et des eaux stagnantes qu'on y trouve. Divisé au Moyen-âge entre les juridictions Liégeoise (Abbaye de Stavelot-Village de Tevin ) et Luxembourgeoise (Mairie de Wellin -Village de Resteigne), le village a logiquement une histoire proche de celles de Tellin et Bure. Il est longtemps dominé par la famille D'Hoffschmidt. Cette famille possédait entre autre le château. De cette famille est issu l'Ermite de Resteigne Edmond D'Hoffschmidt dont l'histoire étonnante mérite bien d'être brièvement présentée. Fils d'Adolphe d'Hoffschmidt, dernier seigneur féodal de Resteigne, Edmond s'engage dans les armées napoléoniennes. Il se retire de l'armée avec le grade de Lieutenant et revient à Resteigne, où il construit et se retire dans une bâtisse (l'ermitage) au milieu des bois. Il y demeure avec une domestique et une meute de chiens. Il y médite, écrit des poèmes, philosophe, prie. Il chasse dans les bois environnants pour assurer sa survie. En 1845, il revient au château. Il y vit la même vie à la tête d'un domaine qui s'étendait sur Belvaux, Chanly et Ave et Auffe. Jusqu'à sa mort en 1861, il est d'une rare générosité avec les habitants de Resteigne, assurant le ravitaillement lors des disettes, la distribution de vivres lors des fêtes, de bois pour le chauffage, etc.… Son ermitage, dont on trouve encore aujourd'hui les ruines dans les bois de Resteigne reste le témoin de ce que fut cet homme exceptionnel.
Resteigne vécut longtemps autour de la carrière de pierre qui encore aujourd'hui laisse une large cicatrice au centre du village. La carrière a fermé ses portes en 1987 . Elle fut récemment le centre du rassemblement de toutes les communes de la province du Luxembourg lors de la manifestation Resteigne Expo 99. Resteigne bénéficie sur le plan nature du passage de la Lesse. La rivière va se jeter à la sortie du village dans le Gouffre de Belvaux et y commence son parcours souterrain qui a donné naissance aux fameuses Grottes de Han. (La Confrerie Tellinoise De La Djaye)
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