Le château de Beauraing est déjà cité en 1412 et fut fortifié au 15ème siècle par Jean II d’Herbigny, seigneur de Beauraing. De 1450 à 1620, la physionomie du château est déterminée par ses propriétaires d’époque, la famille de Berlaymont.
En 1793, le château est incendié par les révolutionnaires avant de passer aux ducs d’Osuna. Le château fût reconstruit par l’architecte français Mestral, mais un nouvel incendie en 1889 fit disparaître toute trace de ces modifications. Le domaine est la propriété de l’asbl Pro Maria depuis 1945. On peut encore y admirer quelques vestiges remarquables dont la Tour Sud, dite « Charles-Quint », la plus forte et de plan semi-circulaire, dont les deux niveaux inférieurs sont sans doute antérieurs à l’ensemble du château.
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