Le nom de Baronville trouverait son origine dans le nom latin Baro villae signifiant ‘ferme de Baro’.
Le groupement des bâtiments est assez insolite : le château, l’église et le presbytère côtoient l’école et le logement de l’instituteur tout en jouxtant une exploitation agricole….
Le château de Baronville, un édifice classique disposé en U fut construit par la famille Wal de Baronville. Malgré les idées progressistes de leur propriétaire d’époque, le château fut pillé par les révolutionnaires en 1793. L’avant-cour du château est fermée par des murs en brique et calcaires, munis de douves sèches.
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