Sur votre droite, se trouve le Château de Resteigne, robuste construction carrée du 18èmes, prolongée par une ferme. Le corps de logis et la tour cochère de la façade classée, datent de la fin du 11e s. Avec ses espaces verts, il occupe la partie du village qui longe la rivière depuis le pont jusqu'au moulin. Au 12e s., ce château a appartenu à la famille Loraine, puis au 15e s., aux Berlo, seigneurs de Lavaux-Ste-Anne, ensuite aux Mérodes au 16e s. En 1627, le baron de Rouveroy, seigneur de Lavaux, s'y installa et fit construire les ailes et la façade ouest orientée sur les jardins. Il vendit la propriété aux barons d'Hoffschmidt en 1668. L'histoire raconte qu'Edmond d'Hoffschmidt, fils du châtelain de Resteigne, servit comme officier dans l'armée napoléonienne. Puis, écœuré par les injustices sociales et un amour impossible, il alla vivre seul dans un ermitage, petite maison de pierres non taillées et couverte de chaume avec une cheminée centrale et des fenêtres latérales. Après le décès de son père, réalisant que son isolement l'avait écarté de la richesse sans le rapprocher des pauvres, il revint au château pour assumer enfin son rôle de châtelain. Proche du peuple, il le gratifia de ses conseils en agriculture et fit venir à Resteigne un médecin et un instituteur. Il fit également construire une école et restaurer les maisons détériorées, grâce à des dons personnels.
Le Château est une propriété privé.
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