Village typiquement ardennais aux maisons en pierre du pays et aux toitures d’ardoises de schiste, Amberloup était dès l’époque romaine un centre administratif important. Encastrée dans la très vieille église romane, une inscription latine : « Curia Arduennae ». Selon une tradition d’origine incertaine, Amberloup aurait été le site du conseil armé de 54 avant notre ère au cours duquel Indutiomare, chef des Trévires, et Ambiorix, chef des Éburons, organisèrent une ligue gauloise contre César.
Willy Lassance, d’Amberloup-Lavacherie, un des meilleurs folkloristes de Wallonie, a écrit un grand nombre d’ouvrages sur les traditions, les coutumes et la vie populaire des contrées du Sud du pays. Il a activement contribué à la création du musée du Fer et du musée de la Vie rurale au Fourneau Saint-Michel.
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