Les armes en silex et en bronze retrouvées sur le territoire permettent d'affirmer qu'il est habité dès la plus haute Antiquité. En outre, la présence du dolmen de Pocancy, situé sur Janville, permet de supposer que des druides fréquentaient le lieu-dit La Pierre-Debout. La ville était autrefois nommée Petite Ville ; elle dépendait alors du parlement et de l'intendance de Paris. Revendiqué par les seigneurs de Villiers-le-Châtel, Cerny relevait du comté de La Ferté-Alais. En 1343, Raoul, comte d'Eu, affranchit les habitants, qui obtiennent ultérieurement de nouvelles terres de Jeanne d'Évreux. En 1568, l'avant-garde de Condé, commandée par Henri de Bourbon, est logée dans le bourg et les huguenots se livrent à de nombreux vols et pillages. Des troupes russes séjournent dans la ville en 1814, ce qui entraîne notamment de nombreuses réquisitions. En 1870-1871, les habitants sont tenus de payer des contributions aux 1 600 Prussiens qui occupent le territoire. Après la Seconde Guerre mondiale, la construction d'un lotissement conduit à une augmentation de la population. Des aménagements sont apportés à la ville, avec notamment deux installations d'exception : l'aérodrome, avec la plus importante collection d'avions anciens en état de vol, et un studio de cinéma, le plus grand d'Europe, construit en 1988.
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