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On pensait que le château était le plus ancien vestige d'Antoing, mais la découverte du tumulus changea la donne. Pourtant, les origines de l'édifice remontent à plus de dix siècles, construit pour le sire d'Antoing et transformé pour recevoir successivement la famille de Melun puis les Ligne, toujours présents et propriétaires du château. Le bâtiment se remarque à des kilomètres à la ronde et pourtant ne montre sa vraie nature qu'une fois à l'intérieur du périmètre. L'enceinte date du XIIe siècle, sous Gautier d'Antoing, mais le bolwerk (muraille restaurée du XVe siècle) et le donjon lui sont postérieurs. Le reste de la partie médiévale est complété par un manoir, la maison de paix, habité par l'actuel sire de Ligne. On peut visiter quelques salles dans la tour du château.
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