La situation géopolitique détermina les Beaufort à construire une forteresse, sans doute déjà au 11e siècle. La chronique du château cite les noms des ducs de Beaufort, de Charles le Téméraire, de Louis XI, de Louis XIV, comme autant de personnages y ayant résidé. En 1465, les Liégeois, alliés au roi de France Louis XI contre le duc de Bourgogne, s’emparent du château.
Mais dès décembre, ils doivent le restituer : Charles le Téméraire abolit les privilèges de Liège et décide une répression.
Fallais sera le théâtre du projet du sac de Liège.
Durant son séjour du 3 au 9 juillet 1675, Louis XIV ordonne la destruction de la tour dite de Bourgogne et de la tour Grignard pour laver l’affront fait à son aïeul Louis XI. Vaste quadrilatère flanqué à ses angles de tours circulaires en saillie, le château offre le plan d’une forteresse médiévale de plaine. Le corps de logis et les tours remontent au 14e siècle. La tour des Monnaies abritait sans doute l’atelier monétaire des seigneurs de Fallais. Le logis y attenant fut restauré aux 16e et 19e siècles. En 1937, un incendie affecta l’aile septentrionale, reconstruite depuis lors.
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