L’appellation « Masure » avant le 17e s. n’existait pas. On ne connaissait que La Lobiette nom qui, actuellement, désigne le hameau situé en France, au village d’Anor. Le
nom « Masure » (petite maison de bois et de torchis) portait au 17e s., le nom de « Masure Frédéric » de Monsieur Frédéric Hereng, habitant du lieu. En 843, le traité de Verdun prend l’Oise et la Wartoise comme frontière entre ce qui sera
la France et la Belgique, frontière inchangée depuis lors.
L’industrie du fer fut très importante dès le 14e s. sur le bassin de l’Oise et de la Wartoise avec les sites sidérurgiques qui fonctionnèrent jusqu’en 1830 : La Forge Gérard, le fourneau de Macquenoise, la Lobiette et Gratte-Pierre. De nombreux vestiges préhistoriques furent découverts sur la commune dont une verrerie au lieu-dit le Four Matot. Le long du ruisseau du Fourmatot furent retrouvés des débris de
verre du IIe s. Le four à verre exploité au début du 12e s. fermera vers 1780. Entre le village de Macquenoise et la rivière, le cercle archéologique de la Thiérache a mis
à jour les fondations d’un bâtiment de thermes gallo-romains ainsi qu’un cimetière romain avec des tombes à incinération et de nombreux fragments d’objets datés du 2ème s.
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