Les origines du village de Paliseul restent mystérieuses. Remonteraient-elles à l’époque franque ? Peste noire et guerres firent le malheur des habitants durant des siècles. Lors de la guerre entre la Prusse de Bismarck et la France en 1870, la défaite française de Sedan fut décisive. Les troupes de Léopold II stationnèrent dans le village pour protéger la frontière. Au cours de ce conflit, la population accueillit admirablement les réfugiés français.
Presque entièrement agricole, siège d’un marché aux bestiaux bien coté, Paliseul fut longtemps voué au travail du bois (notamment la saboterie) et à la tannerie. Paul Verlaine y séjourna régulièrement chez sa tante Henriette (une rue et une maison sont vouées à son souvenir au 10, Grand-Place).
La Ferme du Seigneur, ancien château de Fays-les-Veneurs (rue Devant la Cour) est un ensemble de bâtiments en schiste datant du 18e, disposé autour d'une cour à laquelle on accède par un portail calcaire cintré (accès privé).
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