Le nom Herbeumont se compose du mot allemand « Herb » qui signifie âpre, et du substantif latin « Mont » qui veut dire hauteur. On peut aussi comprendre ce nom comme « Mont herbeux ». Sur les origines du village, les historiens locaux en sont réduits à des hypothèses. La première trace écrite date, elle, de 1192.
On sait par ailleurs que le château a été construit vers 1268. Pendant plusieurs siècles, la vie du village s'est confondue avec celle de cette forteresse. Le château est l’un des plus impressionnants sites relevant du patrimoine majeur de Wallonie et mérite une visite.
Bien plus tard, l'activité minière propulsa Herbeumont dans une période industrielle florissante. L'extraction de schiste et la confection d'ardoises firent connaître le village dans toute la Belgique et bien plus loin encore. Ce fut ensuite grâce à la culture du tabac que Herbeumont connut une belle publicité.
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