Villers est mentionnée dès 966 dans un document où l'empereur Otton Ier confirme les possessions du monastère Sainte-Gertrude de Nivelles. À la fin du 16e siècle, le domaine reviendra à l'abbaye cistercienne du Val-Saint-Lambert à qui il appartiendra jusqu'au 18e siècle. Du 16e au 18e siècle, Villers-Sainte-Gertrude participera à l'activité métallurgique que connaît la Terre de Durbuy.
Aujourd’hui, un domaine touristique occupe le vaste site du château en abritant une taverne (accessible aux heures d’ouverture de l’accueil du gîte), mais surtout un domaine de gîtes reconnu comme acteur du tourisme social. Ce site est composé d’un arboretum de 4 hectares entretenu par l’équipe des gîtes. À partir d’octobre 2020, un circuit reprenant légendes du village, jeux et informations sur les magnifiques arbres encerclant le domaine (certains sont classés) sera mis en place. N’hésitez pas à vous y arrêter pour en profiter à l’aide de votre smartphone et des QR codes placés près des arbres (une version papier sera également disponible). Depuis avril 2020, le site est également reconnu comme nouveau partenaire de Famenne-Ardenne UNESCO Global Geopark !
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