Sous l’Ancien Régime, Dailly dépend de l’abbaye de Lobbes et, au Moyen Âge, possède un château. Celui-ci est détruit en 1452 par les troupes du roi de France Charles VII. À la suite de cette incursion guerrière, la communauté villageoise s’enfonce dans la misère. Le château sert de carrière et, une fois disparu, c’est à son emplacement qu’est construite l’église Saint-Quentin au cours du 17e siècle. Dans la première moitié du 19e, d’importants travaux modifient encore le bâtiment : reconstruction du chœur, réfection des fenêtres et percement d’un portail néoclassique. À l’intérieur, l’église a conservé une décoration et un mobilier plus tardifs. Le maître-autel et les lambris du chœur datent du milieu du 18e, tout comme les confessionnaux et quelques statues. L’édifice est situé au centre d’une petite place et est entouré d’un cimetière emmuraillé dans lequel se trouvent plusieurs pierres tombales dont les plus anciennes datent de 1603 et 1612. Derrière le chevet de l’église, trône un vénérable tilleul.
Autour, le village présente un patrimoine rural de grande qualité.
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