Une ancienne voie romaine traverse le territoire de Limerlé. On y rencontre tumuli, tombes romaines et débris de villas dans lesquelles on a découvert des urnes funéraires et de nombreux vestiges tels les éléments d’un hypocauste (système romain de chauffage par le sol).
Entre Limerlé (près de « L’Arbouchet ») et « Sol Bise » (voir plus loin), la randonnée se confond avec la « Traversée des Pays et des Âges », randonnée transfrontalière de 46 kilomètres empruntant majoritairement l’ancienne voie romaine (côté belge) et l’ancienne voie postale (côté luxembourgeois). Ce projet, fruit d’un partenariat entre le parc naturel et la Fondation « Hëllef fir d’Natur », a été réalisé dans le cadre de la programmation Interreg IIIA.
Gouvy, Limerlé et Steinbach faisaient jadis partie de la paroisse de Bas-Bellain au grand-duché de Luxembourg. Avant le réaménagement du cimetière, on pouvait encore y voir la partie réservée aux Wallons. L’église paroissiale Saint-Étienne est dotée de fonts baptismaux datant de 1437. Menaçant ruine en 1716, on la reconstruisit entre 1716 et 1739. L’église actuelle est en style néo-roman. On peut encore admirer, sur les flancs de l’église, les pierres tombales, particulièrement ouvragées, de plusieurs prêtres et vicaires ayant desservi la paroisse. Le portail extérieur de la sacristie, daté de 1739 et surmonté d’une petite niche destinée à recevoir la statue du saint patron, est une remarquable pièce de schiste ardoisier due aux artistes tyroliens de Recht.
Face à l’église, le vieux quartier regroupe de nombreuses fermes et maisons ardennaises massives aux vastes toits d’ardoise et parfois entourées d’imposants murs d’enceinte.
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