Le site est occupé dès l'époque romaine. Au XVIIe siècle, le village fut engagé à Nicolas de Saint-Fontaine pour ensuite être cédé par héritage. A cette même époque, il fut dévasté par les troupes des armées de Lorraine et de Condé.
Au XIXe siècle, on y exploitait des fours à chaux et on y extrayait du calcaire, mais ces ressources furent éphémères. Depuis la fin du XIXe siècle, l'agriculture et l'élevage sont à nouveau l'unique ressource des villageois.
GROTTE NOTRE-DAME DE LOURDES
Auparavant, Pailhe était un passage obligé pour les pèlerins. On y retrouve d'ailleurs une grotte dédiée à la Vierge Marie. Cette dernière est la première installée en Belgique suite aux apparitions à Lourdes.
CHATEAU-FERME DES GOFFES (Goffe = creux parfois profond dans le lit d'une rivière)
Le manoir de style néoclassique fut bâti début du XIXe siècle par un riche propriétaire qui exploita la ferme. Le parc entourant la propriété est surnommé « la ferme des Roses » tant les variétés qui y poussent sont nombreuses.
Il est possible d'aller visiter le parc en bonne saison.
Marche
Randonnées au cœur du Condroz (Modave-Marchin-Clavier-Tinlot)