C’est Gilles, seigneur de Chimay, qui créa vers 1186 la « ville de Seloigne » dans une clairière de la forêt ancestrale de la Thiérache. Durant le Bas Moyen Age, le village, isolé dans sa clairière, s’est peu développé. Durant la guerre de Cent Ans, le village a particulièrement souffert et fut totalement incendié en 1435. Ce n’est qu’à la fin du 16e siècle qu’il connut un essor avec le développement de la sidérurgie. En 1745, il existait un atelier assez important de fabrication de sabots. C’est la Deuxième Guerre mondiale qui sonnera le glas de cette industrie.
La place du village est dominée par deux bâtiments. Côté Est, l’église Saint-Nicolas, édifice classique de 1753 en moellons calcaires. En face de l’église, l’ancienne maison communale est un bâtiment monumental de type « Versailles » daté de 1877. Par la qualité de son bâti et sa structure harmonieuse, c’est sans doute la plus belle maison communale de la région
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