La Lesse est une rivière ardennaise de Belgique, affluent en rive droite de la Meuse.
La longueur de son cours d'eau est de 89 km. Sa source se trouve à Ochamps, dans la commune de Libin, à l’ouest de Libramont, en province de Luxembourg. La Lesse coule globalement en direction du nord-ouest.
Pénétrant dans la région calcaire de la Calestienne près de Han-sur-Lesse (commune de Rochefort), la rivière s'engouffre sous terre au gouffre de Belvaux et se fraye un passage à travers les Grottes de Han. Le parcours de la Lesse depuis sa source jusqu'au gouffre de Belvaux correspond à la Haute-Lesse.
Plusieurs des grottes bordant la rivière sont des sites archéologiques importants - dont notamment le Trou de Chaleux (au Cirque de Chaleux), et le Trou des Nutons et le Trou du Frontal à Furfooz. La rivière se jette dans la Meuse au village d'Anseremme, dans la commune de Dinant. Les villages les plus connus au long de la Lesse sont Daverdisse, Han-sur-Lesse, Houyet et Anseremme.
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