Historische Auskünfte gibt es viele, doch laut Graf von Villermont wurde die Burg Hauteroche zum ersten Mal zu Beginn des 15. Jahrhunderts erwähnt. Die Burg Haute roche oder auch Haute Roche geschrieben war eine kleine Festung, dessen Schicksal immer an das der Burg Fagnolle gebunden war. Die Grafschaft Dourbes und Fagnolle war Besitz der Prinzen von Ligne. 1555 wurde Dourbes zeitgleich mit Fagnolle zerstört, und zwar während der Belagerung von Mariembourg während des Kriegs zwischen Karl V. und Heinrich II. Die isoliert auf einem Felsen gelegene Festung war vom Hochplateau durch einen breiten Graben getrennt. Ein Tor mit zwei Türmchen und eine Hebebrücke waren der einzige Zugang. Die Ruinen von Haute Roche sind heute Privateigentum.
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