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Die Bezeichnung Masure gab es vor dem 17. Jahrhundert nicht. Man kannte nur La Lobiette, ein Name, der heute den Weiler in Frankreich in der Ortschaft Anor bezeichnet. Der Name Masure (kleines Haus aus Holz und Strohlehm) soll im 17. Jahrhundert einen Bezug auf Masure Frédéric von Herrn Frédéric Hereng gehabt haben, der Bewohner des Ortes. 843 beschloss der Vertrag von Verdun die Oise und die Wartoise als Grenze zwischen Frankreich und Belgien, was bis heute unverändert blieb.
Die Eisenindustrie war ab dem 14. Jahrhundert im Becken der Oise und der Wartoise mit den Eisenhüttenstätten sehr aktiv, die bis 1830 in Betrieb waren: Die Schmiede Gérard, der Ofen von Macquenoise, La Lobiette und Gratte-Pierre. Zahlreiche prähistorische Überreste wurden in der Gemeinde entdeckt, darunter eine Glaswerkstatt am Ort Le Four Matot. Entlang des Baches von Fourmatot wurden Glasstücke aus dem 2. Jahrhundert gefunden. Der im 12. Jahrhundert genutzte Glasofen wurde 1780 stillgelegt. Zwischen dem Ort Macquenoise und dem Fluss, hat der archäologische Kreis von Thiérache die Fundamente eines Gebäudes mit gallo-römischen Thermen sowie einen römischen Friedhof mit Urnengräbern und vielen Objektfragmenten aus dem 2. Jahrhundert freigelegt.
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